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[技术专题] 对轮滑双蹬技术的不同声音(2012.4.11修改)

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发表于 2012-2-14 13:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
轮滑双蹬技术外刃蹬地动作的加速度情况分析


刘锋1,关汝华2

(1.吉林大学体育学院,吉林  长春130012;2.吉林大学数学院,吉林  长春130012)  


      摘要  探究轮滑运动双蹬技术的外刃蹬地动作是否在前进方向产生了加速度,运用数理演绎方法进行分析。结果:外刃蹬地动作在水平方向上只能产生一个不大的侧向力,当右脚外刃蹬地动作的滑行轨迹处于以运动员总运动方向为y轴的直角坐标系的第II象限、或左脚外刃蹬地动作的滑行轨迹处于同一直角坐标系第I象限时这个侧向力指向运动员总运动方向的侧后方,产生的加速度与总运动方向呈负值。
       结论:双蹬技术外刃蹬地动作在水平方向上只能产生一个不大的、与总运动方向相反的加速度

       关键词  双蹬技术;支撑腿;外刃蹬地;倾斜;速度;加速度;方向
       轮滑运动的双蹬技术自出现以来在轮滑运动教练员、运动员中备受推崇,在专业体育期刊和书籍中也有大量运用运动力学分析、评论的文章,一致认为双蹬技术“将传统技术中减速的自由滑进阶段改变为一次利用轮外沿的蹬地,一个单步中增加了一次积极的加速阶段。”[1-4]但我们从人体内力必须作用在外界支撑点上才能起作用的基本原理出发[6-53](我们说:在轮滑运动中不论人体内力多么复杂,它最后必须作用在地面上才能产生支撑反作用力;不论怎么蓄动能、势能,它都是人体肌肉力作用的结果,不会人体内力没有做功,这人就运动起来了,并且蓄了动能、势能。),根据轮滑运动蹬地方向与支撑腿(惯性滑进)滑行方向相垂直的特点,运用最基本的运动力学知识分析双蹬技术外刃蹬地时支撑腿与地面相互作用力的关系,认为外刃蹬地动作是否在前进方向产生了加速度还值得商榷。

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图1 轮滑直道前滑运动力学基本原理图


      1. 轮滑运动正确的蹬地方向与支撑腿滑行方向相垂直
      轮滑运动最基本的技术是支撑腿向侧蹬地,正确的动作是蹬地方向与支撑腿(惯性滑进)滑行方向相垂直,这是由轮滑鞋的几何形状特点不便向后蹬地和向前滑行速度大于支撑腿蹬伸速度决定的[1]。运动力学原理是由支撑腿蹬地的支撑反作用力使身体重心产生向侧移动的加速度后在某一时刻的速度与惯性滑进方向的速度合成一个新的速度,并把身体重心推到新的支撑腿上,沿着新的速度方向前进(见图1)。传统的直道滑行是这样,弯道交叉步滑行是这样,双蹬技术也不能违背这个基本原理。根据运动的合成与分解的平行四边形定则:
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      2. 外刃蹬地动作的支撑反作用力符合曲线运动的向心力的特征
      双蹬技术的支撑腿向外倾斜向侧蹬地动作(简称外刃蹬地)的支撑反作用力方向与支撑腿的惯性滑行方向相垂直,身体重心受到了向侧的加速度,作用一定时间后,身体重心向侧运动的速度理应不为零,并沿着合速度方向前进。但当外刃支撑向侧蹬地结束后,也就是所受外力消失以后,身体重心并没有根据惯性定律保持原来的运动状态远离支撑点继续向外侧运动下去,没有交换支撑腿、把身体重心推到新的支撑腿上,沿着合速度方向前进。而是进入外刃支撑转变平刃支撑过程,身体重心回到了原支撑腿上、由原支撑腿继续支撑身体重心进入直线滑进阶段。所以,从支撑腿开始向外侧倾斜到由向侧外倾斜转变为垂直这段时间里,以支撑脚为参考系,身体重心在支撑反作用力水平分力方向上位移为零,向侧的速度为零,不适用运动的合成与分解的平行四边形定则。因此,这个侧向力符合曲线运动的向心力的特征[5],运动员在切线方向上不受力,没有加速度,速度大小没有改变,只是改变了速度的方向。外刃蹬地时的滑行轨迹是一段曲线。如果没有交换支撑脚,相同道理,内刃蹬地时的滑行轨迹也是一段曲线。

      3. 两腿交替支撑在地面滑行轨迹的夹角
      轮滑运动直道前滑的总运动方向是左、右两腿交替支撑滑行的合运动方向。根据轮滑运动的基本运动力学原理,支撑反作用力推动身体重心向侧移动,左右两腿交替支撑滑行时身体重心的移动轨迹是围绕总运动方向y轴左右S形曲线往复穿行,两腿交替支撑在地面滑行轨迹与总运动方向夹角越大、直线性越差、效率越低(见图2)。


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图2 双蹬技术外刃蹬地动作受力分析图


       可近似地计算水平面上滑行轨迹与总运动方向的夹角。以向侧蹬地时间t=1 s为例,假设运动员惯性滑行速度n=10 m/s,质量m=50 kg,支撑反作用力F=490 N,匀加速,空气阻力、地面摩擦阻力、轴承摩擦阻力忽略,内刃蹬地时支撑腿向侧倾斜与地面夹角g=50°,根据公式水平分力:
       2.jpg (2)
       产生侧向水平加速度:
         3.jpg (3)
       1 s时身体重心侧向移动速度:
         4.jpg (4)
       因为轮滑运动蹬地动作的方向与支撑腿滑行方向相垂直,根据运动的合成与分解的平行四边形定则,1 s时合速度:
       5.jpg
       合速度与原惯性滑进方向的速度夹角:      6.jpg   
       假设外刃蹬地时支撑腿向侧倾斜与地面夹角q=70°,根据公式水平分力
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       产生侧向水平加速度:
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       1 s时身体重心侧向移动速度:
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       1 s时合速度:
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       合速度与原惯性滑进方向的速度夹角:
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       运动员用传统技术的滑行轨迹与总运动方向夹角:
                   Da/2=32°/2=16°

       运动员用双蹬技术滑行的轨迹与总运动方向夹角:
              Da+Db/2=32°+18°/2=25°

       但是,因为外刃支撑向侧蹬地后并没有交换支撑腿、把身体重心推到新的支撑腿上,沿着合速度方向前进,而是进入外刃支撑转变平刃支撑过程。所以还是在惯性滑进方向的速度和向心力(产生的向心加速度)的作用下,沿着切线方向前进。以支撑时间t=1 s为例,假设运动员惯性滑行速度n=10 m/s,质量m=50 kg,支撑反作用力F=490 N,外刃蹬地时支撑腿向侧倾斜与地面夹角q=70°,根据曲线运动向心力公式:
          12.jpg
             13.jpg
       角速度公式:
                14.jpg
       双蹬技术外刃蹬地时运动员将在半径29.8 m的曲线上以线速度10 m/s、角速度0.336 rad/s向前外侧偏离前进方向转弯滑去。
       根据角速度公式:
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       可见外刃蹬地时支撑腿向外倾斜程度越大、支撑反作用力越大角速度越大,直线性越差、前进效率越低。

       4.外刃蹬地时支撑腿不可能向外倾斜很大
       双蹬技术外刃蹬地时支撑腿向侧倾斜程度不可能很大。单腿支撑、向外侧倾斜,表面上看身体重心的投影点似乎移出了支撑面,但仅仅通过人体内力改变身体姿态就可使重心回到支撑面上方[6],一定是身体重心没有离开支撑面就在支撑面之内,实际上是利用了人体平衡的特点中的当人体重心发生偏移有失去平衡的倾向时,人体能借助于补偿动作在一定范围内通过改变身体姿态改变局部重心位置,可以使人体总重心的位置仍在支撑面内的道理[6]。假设外刃蹬地时支撑腿向侧倾斜程度比较大、动态支撑反作用力也比较大,就会使身体重心获得较大的水平方向加速度,如果没有其它的外力作用,根据惯性定律会远离支撑点继续运动下去,不会向相反方向摆回到支撑面之内。如果没有交换支撑腿、没有第二个支撑点,当线速度明显下降时就会向倾斜方向摔倒。而要使身体重心回到支撑面之内就需要一个(支撑点在身体重心投影点右外侧的)方向相反的力,产生反方向的加速度来克服惯性,使身体重心向外侧运动的速度减小、消失,并向反方向再加速,这是需要较大的力和较多的时间的。以右脚为参考系,从右脚外刃蹬地身体重心向外侧运动开始到返回支撑点上方所做的功:
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       5. 外刃蹬地动作在水平方向上做功的效率很低
       根据前面的推论,运动员外刃蹬地时支撑腿向侧倾斜程度不大。假设运动员内刃蹬地时支撑腿最大倾斜程度可以达到与地面夹角g=50°,外刃蹬地时支撑腿最大倾斜程度可以达到与地面夹角q=70°,质量m=50 kg,支撑反作用力F=490 N,内刃蹬地时的侧向水平加速度6.30 m/s2,外刃蹬地时的侧向水平加速度3.35 m/s2。外刃蹬地时的侧向水平加速度是内刃蹬地时的53%,运动员做同样的功,外刃蹬地产生侧向水平加速度的效率仅是内刃蹬地时的53%。轮滑运动双蹬技术外刃蹬地做功中有用功效率可以用三角函数值表示h= cosq

      6. 外刃蹬地时的动力性支撑力不可能很大
       假设运动员外刃蹬地时支撑腿向侧倾斜与地面夹角q=70°,支撑反作用力的竖直向上分力根据公式F=Fsinq,三角函数值大约是0.94。如果支撑反作用力很大会产生较大的加速度,当F/m>g的时候会使运动员跳起来,支撑腿跳离地面。双蹬技术的外刃蹬地动作从外刃开始支撑到结束到转变成内刃支撑,支撑脚没有离开地面,说明支撑反作用力产生的加速度不大。所以,外刃蹬地虽然是动力性工作,但因加速度不大,还是更趋近于静力性工作。

       7. 外刃蹬地时的支撑反作用力指向总运动方向的侧后方
       假设右脚外刃蹬地滑行的轨迹是圆上的一段弧,把圆放入笛卡尔直角坐标系中,以圆心为坐标原点,以直道前滑总运动方向为y轴,过圆心横线为x轴,只有轨迹处于第III象限时惯性滑进方向的速度有指向y轴正值的分速度,同时支撑反作用力有指向y轴正值的分力、可以在总运动方向上产生加速度(见图3)。但右脚外刃蹬地滑行的轨迹处于第III象限的前提是左脚内刃蹬地时的支撑反作用力产生的速度与惯性滑进方向的速度的合速度指向左前方,即指向y轴正值、x轴负值,这将导致左脚内刃蹬地时惯性滑进方向(的速度方向)严重偏离总运动方向y轴,前进效率大大降低。



图3 假设右脚外刃蹬地滑行轨迹图

       右脚外刃蹬地时的滑行轨迹实际上是处于直角坐标系的第II象限里。因为直道前滑左脚内刃蹬地时惯性滑进方向(的速度的方向)是指向左前方的,在摆动腿着地时刀尖方向应与支撑腿向侧蹬地的支撑反作用力产生的速度和惯性滑进方向的速度的合速度方向平行的前提下,只要左脚内刃蹬地时的合速度方向是指向右前方的时候,即指向y轴正值、x轴正值,根据图2,右脚外刃蹬地时的滑行轨迹就是在直角坐标系的第II象限里,右脚外刃蹬地时的支撑反作用力方向就是指向总运动方向的侧后方的。将右脚外刃蹬地时的支撑反作用力在水平面上分解成与总运动方向y轴平行的力和垂直的力,与总运动方向y轴平行的力产生的加速度为负值。同理,左脚外刃蹬地时的滑行轨迹处于直角坐标系的第I象限里时支撑反作用力与总运动方向y轴平行的分力产生的加速度为负值。

       8. 结论
       轮滑运动双蹬技术的外刃蹬地动作只能在水平方向上产生一个不大的、与总运动方向相反的加速度。   

       参考文献:
       [1] 于立强,孙维民,王焕. 轮滑教育[M]. 长春: 吉林科学技术出版社,2008:46,32,38,49.
       [2] 孙显墀,孙一. 对速度轮滑直道双蹬技术的探讨[J]. 冰雪运动,2006(6):29-31.
       [3] 常莉彬. 对速度轮滑双蹬技术结构的分析[J]. 吉林体育学院学报,2006(1):58-59.
       [4] 刘静春,费瑛. 对速度轮滑双蹬技术的认识[J]. 吉林体育学院学报 2008(6):45-46.
       [5]人民教育出版社物理室. 全日制普通高级中学教科书物理[M].吉林:2006:84.
       [6] 体育学院通用教材运动生物力学编写组. 运动生物力学[M]. 北京:人民体育出版社,2007:54,107,104.
       [7] 中国社会科学院语言研究所词典编辑室. 现代汉语小辞典[M]. 北京:商务印书馆,1982:732,413,546.





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[LV.1]初来乍到

发表于 2020-9-6 10:23 | 显示全部楼层
你们都到哪里去了,这么热闹的场景怎么不见了?
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 楼主| 发表于 2012-2-23 09:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanhan 于 2012-2-23 09:20 编辑

图1 轮滑直道前滑运动力学基本原理图
20110807jpg.JPG
20120223jpg.JPG
20120223jpg.JPG
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[LV.1]初来乍到

发表于 2012-2-23 09:31 | 显示全部楼层
此文的结论是:轮滑运动双蹬技术的外刃蹬地动作只能在水平方向上产生一个不大的、与总运动方向相反的加速度。

那谁能说说如果要得出另一个结论-------------“能在水平方向上产生一个很大的、与总运动方向相同的加速度”。
应该是什么蹬地动作??????????
请教高手!!!

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91xs.cc/book/51/ 完美世界  发表于 2014-8-18 13:22
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 楼主| 发表于 2012-2-23 10:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanhan 于 2012-3-1 12:58 编辑
dnzjh 发表于 2012-2-23 09:31
此文的结论是:轮滑运动双蹬技术的外刃蹬地动作只能在水平方向上产生一个不大的、与总运动方向相反的加速度 ...


支撑腿倾斜得越大、水平分力越大,水平方向推进效率越高。
支撑力和支撑反作用力大小相等,方向相反。-------------“能在水平方向上产生一个很大的、与总运动方向相同的加速度”。的蹬地动作就是向后蹬,产生向前的支撑反作用力。在走路、跑步时就是这样的。但是轮滑不行,向后蹬是典型的错误动作,这是由轮滑鞋的几何形状特点不便向后蹬地和向前滑行速度大于支撑腿蹬伸速度决定的。轮滑的运动力学基本原理可以研究图1.

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epzw.la/files/article/html/57/57599/极品修真强少  发表于 2014-8-20 15:42
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 楼主| 发表于 2012-2-23 10:36 | 显示全部楼层
PDF原文
轮滑双蹬技术外刃蹬地动作的加速度情况分析.pdf (759.94 KB, 下载次数: 2)
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[LV.1]初来乍到

发表于 2012-2-23 12:01 | 显示全部楼层
lanhan 发表于 2012-2-23 10:30
支撑腿倾斜得越大、水平分力越大,水平方向推进效率越高。
支撑力和支撑反作用力大小相等,方向相反。-- ...

非常感谢你的回复!!!谢谢!看来兄弟是学物理的吧!这么专业,呵呵!
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[LV.1]初来乍到

发表于 2012-2-23 12:24 | 显示全部楼层
LZ可否将原文pdf文件上载?还没有认真读文章的细节,感觉结论与事实不符。双推已有很长的应用历史了,已在长途轮滑中得到无数人的验证。如果作者只在一个平面的S曲线上做文章,有可能是不全面的,双推是一个三维空间中的高度协调配合,不同的时间段能量的转换不一样,有的是利用动能,有的是利用势能,有时是用直接推力。例如二推向前的直接推力有可能不如一推,但它却让另外一只脚在收腿的过程中,储蓄(或增加)了动能,以便在二推到一推过渡期间使用,因为这段时间是没有二推的直接推力的,只能靠另一只浮脚摆动的动能维持或增加速度。贴上原文的公式看看再说吧。
目前看到的一个名词:惯性速度,不是很严格。惯性是物体保持原来运动状态的特性,与速度连用,从语法上讲就成了特性的速度,一种特性怎么会有速度呢?
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 楼主| 发表于 2012-2-23 14:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanhan 于 2012-3-1 12:59 编辑

目前看到的一个名词:惯性速度,不是很严格。惯性是物体保持原来运动状态的特性,与速度连用,从语法上讲就成了特性的速度,一种特性怎么会有速度呢?
是不妥当!可能叫“惯性运动的速度”或“惯性滑进的速度”更好。
双推是一个三维空间中的高度协调配合,不同的时间段能量的转换不一样,有的是利用动能,有的是利用势能,有时是用直接推力。例如二推向前的直接推力有可能不如一推,但它却让另外一只脚在收腿的过程中,储蓄(或增加)了动能,以便在二推到一推过渡期间使用,因为这段时间是没有二推的直接推力的,只能靠另一只浮脚摆动的动能维持或增加速度。   
人体内力必须作用在外界支撑点上才能起作用,最后还得研究支撑腿与地面相互作用力的关系。


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 楼主| 发表于 2012-2-23 14:36 | 显示全部楼层
LZ可否将原文pdf文件上载?
我不会。还请哪一位会做的同学帮助。

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高级模式——附件  发表于 2012-3-30 09:01
已经设置可以直接上传PDF文件,就像上传照片那样就可以了。  发表于 2012-3-30 09:00
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发表于 2012-2-23 15:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 无忧角儿 于 2012-2-23 15:44 编辑

双蹬走的是反S曲线,怎么会产生与总运动方向相反的加速度呢?传统的蹬地走的也是弧线啊?我认为外刃蹬推那是前一蹬的继续,只不过中间有个衔接的过程罢了。在真正的滑行过程中由于技术水平的高低,走的弧线的大小也是截然不同的,既然都是走弧线,那么为什么用外刃蹬推弧线就会产生反方向的加速度呢?{:soso_e114:}个人观点,偶也是学习之中,欢迎斧正。

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请配合第8段文字仔细研究图2、图3.  发表于 2012-2-24 22:17
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